צוות ב- UNC Charlotte עובד על רכב אוטונומי לגרור עגלה שיש לו ציוד חישה. החל במלאי הונדה טרקטורונים, מערכות שונות נוספו לספק מעבד Renesas לנהל את טרקטורונים. מקלט מטוס עיצוב היה מחובר לרנצ’ס כדי לספק לנהל מרחוק עבור שלב 1 של הפרויקט. בעיקרון הם הפכו את טרקטורונים לתוך מכונית ענקית מבוקרת מרחוק.
תיקונים מאוחרים יותר תשלבו לידר, מצלמות, כמו גם כמה יחידות GPS כך טרקטורונים יכול לחצות באופן אוטונומי ביותר עם רמה גבוהה של דיוק. תכנון נתיב יסתיים להיות חלק גדול של העבודה בשלב זה.